Knurów: Członkowie knurowskiego KNEiI informują :)

W naszej pracowni pojawiło się coś nowego

Pracując nad oprogramowaniem łazika marsjańskiego Knurów Rover dot. stereowizji, lidaru i komputera głównego, dwóch Bartków oraz Szymon wymieniali się sprzętem, gdyż nie posiadamy 3 kompletów. Kłopot polegał na tym, że są mieszkańcami Knurowa, Rybnika oraz Rud, i musieli między sobą często sprzęt przewozić

Postanowiliśmy to rozwiązać, a naturalnym sposobem jest, by sprzęt był w pracowni, a dostęp do niego był zdalny. Niestety oznaczałoby to, iż sprzęt musiałby być włączony 24h na dobę, a na to nie mogliśmy się zgodzić.

Powstał więc pomysł, by zrobić przenośną rozdzielnię elektryczną sterowaną zdalnie przez internet za pomocą strony www działającej na komputerach i urządzeniach mobilnych.

I tutaj z pomocą przyszedł kolejny członek zespołu Staszek, który wykonał to zadanie z niewielką pomocą opiekuna Koła. Rozdzielnia ma 6 gniazd indywidualnie sterowanych przez stronę www, a ze światem łączy się za pomocą zamontowanego w niej modułu WiFi zakupionego w KAMAMI, który zapewnia jej dostęp do routera znajdującego się w pracowni. Szybkie i stabilne łącze światłowodowe knurowskiej firmy Alfa-System pozwala na ekspresowe nią zarządzanie.

Rozdzielnia służy jedynie do urządzeń o niewielkim poborze prądu (zasilacze niskonapięciowe), ale przy drobnej modyfikacji może być w pełni wartościową rozdzielnią elektryczną do domu lub warsztatu.

Oprogramowanie sterujące z dowolnego miejsca na ziemi gdzie jest dostęp do Internetu, a nawet ze stacji kosmicznej , pozwala zdalnie włączać i wyłączać te urządzenia, które są do niej podłączone.

Aby inni użytkownicy rozdzielni przez przypadek nie włączali/wyłączali urządzeń, których nie powinni, wprowadziliśmy w oprogramowaniu system uprawnień do poszczególnych gniazd.

Kolejnym zabezpieczeniem, które zaprogramowaliśmy jest zabezpieczenie przed zapominaniem wyłączania po zakończeniu pracy z podłączonymi urządzeniami. Każdy może zapomnieć ale po to mamy głowy, by zawczasu to rozwiązać Stąd dla wybranych gniazd zaprogramowany jest automatyczny strażnik (algorytm), który wyłącza je po zadanym podczas włączania okresie.

Aktualnie mamy więc komfort pracy i pełnię swobody w zdalnym użytkowaniu sprzętu nawet wtedy, gdy pracownia jest zamknięta. Można bowiem włączyć np. stereowizyjne kamery z komputerem Jetson i dodatkowo oświetlenie. które pozwoli tym kamerom widzieć w ciemnej pracowni w nocy

info: koło naukowe elektroniki I informatyki w knurowie